▉ V2X是什么

V2X，即vehicle to everything，車聯萬物。

簡單來說，就是賦予車輛通信能力，通過V2V（車對車）、V2P（車對行人）、V2I（車對基礎設施）、V2N（車對網絡），讓駕乘體驗更加舒適，交通環境更加安全，使能未來的自動駕駛。

相信很多開車人都有這樣的體會：行駛在一條道路，連續好幾個路口都遇到紅燈，一路走走停停，不僅浪費時間，而且特別耗油。有時候，明明前方一輛車也沒有，卻還要傻等紅燈變綠。你一定會想，如果交通燈也有眼睛和大腦，那該多好??！

其實，利用V2I（車對基礎設施）、V2N（車對網絡）技術，就可以掌控全局的交通流量，大幅縮減等待時間，從而實現“綠燈暢行”。

再舉一個例子，你平時在開車的時候，有沒有遇到過突然竄出的行人或者電瓶車，被他們嚇個半死？

這個時候，V2P（車對行人）技術就可以派上用場了。它能夠在非視距情況下，捕捉周圍環境的信息，讓我們擁有“上帝視角”，對潛在威脅進行提前準備。

實際上，我們應該把V2X技術理解為高級駕駛輔助系統（ADAS）的一部分。V2X和其它多種多樣的傳感器（如攝像頭，激光雷達等）相輔相成，共同輔助完成高級別的自動駕駛。

從理論上來說，單車（例如Google的自動駕駛汽車）不計成本地堆砌傳感器，也能完成自動駕駛。

但是，缺少了V2X的自動駕駛汽車，就好像是一座信息孤島。它沒辦法有效地和周圍車輛或者基礎設施進行溝通交流，在感知和決策上存在極大的限制。

▉ 兩種方案（DSRC vs C-V2X）對比

目前，國際上有兩套主流的V2X通信技術規范，它們分別是：

• DSRC（專用短距離無線通信）：基于IEEE 802.11p，歐洲的ITS-G5同樣是基于該物理層技術，我們在這里只討論DSRC即可

• C-V2X（蜂窩車聯網）：基于3GPP LTE

• C-V2X基于蜂窩網絡，與目前的4G和5G網絡可以復用，網絡覆蓋范圍廣，部署成本較低。相反，基于802.11p的DSRC技術，在組網時需要新建更大量的路側單元RSU，部署成本很高

• C-V2X基于3GPP標準，全球范圍內具備更佳的兼容性

• C-V2X演進路線非常清晰，且后向兼容（LTE C-V2X  NR C-V2X）

• 美國之前一直支持DSRC，但是最近的態度開始有所轉變，偏向C-V2X。美國聯邦通信委員會FCC最近針對5.9GHz的重新分配進行了投票，結果，劃了20MHz給C-V2X專用

• 歐洲的態度比較糾結，DSRC和C-V2X兩種技術都表示支持

• 中國擁有全球最大的LTE網絡，綜合考慮應用價值、成本、性能、專利、政策、產業成熟度等各方面因素，C-V2X無疑是我國V2X技術路線的首選。頻譜方面，劃定了20MHz給C-V2X專用

• 第一階段，是LTE-V2X （R14）和LTE-eV2X （R15），主要是針對V2X進行安全增強

• 第二階段，是NR-V2X （R16及其演進版本）, 聚焦自動駕駛場景

• 模式3：借助基站，通過控制信令接口Uu實現V2V數據的調度和接口管理。在這種情況下，采用動態的方式進行資源的調度，車車間采用PC5接口通信。

• 模式4：V2V數據調度和接口的管理是基于車車間的分布算法實現。

• 概念上提出了點對點播、組播的概念，之前PC5只支持廣播

• 物理層處理方面，SL的PSSCH、PSCCH 的資源分配上更規整，便于實現（如下圖所示），此外SL支持開環功率控制（OLPC）

• 同步方面，SL可以使用 S-PSS, S-SSS 完成同步

• 協議層方面，明確定義SL 通信有三種模式: RRC連接模式（RRC_CONNECTED）、空閑模式（RRC_IDLE）和未激活模式（NR情況下）（RRC_INACTIVE）。在空閑或未激活模式下UE的SL通信是通過SIB 消息里的小區配置信息來完成的。